Randek AutoEye vision-guided truss system

제품 & 시스템 / AutoEye System

지붕 트러스

AutoEye System

수동 지그 세팅 없는 비전 기반 트러스 생산.

라인 작동 방식 보기 예시 레이아웃 2개 사전 검토로 시작하기 브로슈어 (2)
75–100 × 12–15 m
라인 설치 면적, 길이 × 폭
3–4
작업자, 일반적으로
~160
시간당 접합부, 단일 지그 테이블
~300
시간당 접합부, 이중 지그 테이블
27 tonnes (264 kN)
적응형 압착력

전체 수치 8개 & 출처

개요 트러스스테이션조립예시 레이아웃사양영상주요 수치고객 사례질문다운로드

지붕 트러스를 자동으로 생산하기 위해 개발된 시스템입니다. 높은 생산 능력과 공업화된 품질을 함께 갖추고 있습니다. 자동 프레스가 지붕 트러스를 시각적으로 식별한 뒤, 네일 플레이트를 집어 올려 배치하고 위치를 맞춰 자동으로 프레스합니다. 프레스 힘이 네일 플레이트에 가해져 일정한 프레스 결과를 얻습니다. 어떤 형태의 지붕 트러스도 처리할 수 있습니다.

머신 비전이 모든 접합부를 식별하고, 네일 플레이트 위치를 계산하며, 프레스 순서를 제어합니다.

A robot assembling roof trusses in Randek’s assembly workshop
목재 지붕 트러스

네일 플레이트로 접합하는 목재 트러스

AutoEye는 어떤 형태의 목재 지붕 트러스도 제작합니다. 모든 접합부에서 비전 시스템이 연결 위치를 식별하고 양면에서 네일 플레이트를 끝까지 프레스하여, 수작업 프레스의 노력과 편차 없이 일정하고 하중을 지지하는 접합부를 만듭니다. 고정재는 네일 플레이트이며, 비전 시스템 덕분에 한 라인이 어떤 트러스 형태든 처리할 수 있습니다.

스테이션 & 옵션

조립에서 적재까지 세 개의 구역

AutoEye Truss System은 세 개의 구역으로 구성됩니다. 각 구역은 공장 면적과 목표 생산량에 따라 여러 방식으로 구성할 수 있습니다.

스테이션 1

트러스 조립

지붕 트러스를 조립하는 곳입니다. 지그 테이블이 트러스마다 퍽을 자동으로 세팅하고, 상부의 LAP CAD-PRO 레이저 프로젝션이 모든 부재의 위치를 표시합니다. 부재를 배치하고 접합부를 스테이플링하여, 트러스가 프레스까지 형태를 유지합니다.

AutoEye jig tables (puck tables) for laying out the roof truss
기본
지그 테이블

트러스마다 퍽을 자동으로 배치하는 유연한 고속 지그 시스템입니다. 작업자가 목재를 배치하며, 양쪽에서 접근할 수 있고, 직선 또는 각도 이송 방식으로 구성할 수 있습니다.

옵션
타카 브리지

트러스를 프레스로 이송하는 동안 형태를 유지하도록 접합부를 스테이플링합니다. 잉크젯 프린터를 옵션으로 추가하면 현장 조립용으로 각 트러스에 표시를 남깁니다.

옵션
각도 이송

트러스를 지그 테이블에서 투입 버퍼 컨베이어로 자동 이동합니다.

로봇
로봇 트러스 조립

ZeroLabor 로봇이 부재를 배치하고 접합부를 스테이플링하며, 생산 능력이 가장 높은 라인에 적합합니다.

스테이션 2

플레이트 프레스

네일 플레이트를 접합부에 끝까지 프레스하는 곳입니다. 조립된 트러스가 통과하는 동안 프레스가 양면에서 플레이트를 눌러 모든 접합부를 고정합니다. 이 단계가 배치만 끝난 트러스를 하중을 지지하는 완성 트러스로 만듭니다.

AutoEye vision-guided nail plate press
기본
비전 시스템

프레스가 각 접합부를 촬영하여 트러스 파일과 대조하며, 트러스의 길이나 형태가 달라져도 플레이트를 정확한 위치에 배치합니다.

기본
네일 플레이트 핸들링

CAD 파일을 바탕으로 알맞은 플레이트를 미리 선택하고 프레스와 동시에 작동합니다. 매거진은 기본 최대 30칸, 확장 시 35칸입니다.

기본
어댑티브 프레스, 최대 27 t

필요한 힘으로 플레이트를 프레스하며, 최대 27톤(미터톤, 264 kN)까지 가능해 일정한 안착을 보장합니다.

옵션
롤러 프레스, 27 t 초과

27톤(미터톤, 264 kN)을 넘는 프레스 힘이 필요할 때 사용하는 롤러 프레스입니다.

스테이션 3

라인 끝단

완성된 트러스가 라인을 나가는 곳입니다. 트러스를 받아 모으고 적재하여 보관이나 운송을 준비합니다. 적재 끝단이 라인이 자동으로 포장할 수 있는 가장 긴 트러스를 결정하며, 라인에서 가장 마지막에 정하는 사항이지 처음에 정하는 사항이 아닙니다.

AutoEye large vacuum stacker at the end of the line
자동
대형 진공 스태커

최대 24.5 m / 80.38 ft. 수평으로 적재하며, 기립 장치를 옵션으로 추가하면 세운 상태로 적재할 수 있습니다. 소프트웨어에서 미리 정의한 적재 단위로 구성하여 바로 운송할 수 있습니다.

자동
소형 진공 스태커

최대 12 m / 39.37 ft. 수평으로 적재하며, 지게차로 묶음을 쉽게 다룰 수 있습니다.

자동
스태커

세운 상태로 적재하며, 소프트웨어에서 미리 정의한 적재 단위로 구성합니다.

수동
수동 스태커

컨베이어에서 트러스를 이동시키며, 작업자가 다루고 다양한 트러스 크기를 처리합니다.

조립 & 고정

프레스 전에 트러스를 조립하는 세 가지 방법

모든 AutoEye 라인에서 지그 테이블이 퍽을 자동으로 세팅하고, LAP CAD-PRO 레이저 프로젝션이 각 부재의 위치를 표시합니다. 차이는 누가 부재를 배치하고 누가 접합부를 스테이플링하는가에 있습니다. 이렇게 해야 트러스가 네일 플레이트가 부착되는 프레스까지 형태를 유지합니다.

An operator laying out a roof truss on AutoEye jig tables
수동

수동 배치, 수동 스테이플링

작업자가 퍽과 레이저를 기준으로 부재를 배치하고 접합부를 손으로 스테이플링합니다. 가장 간단한 도입 방법이며, 나머지는 비전 기반 프레스가 처리합니다.

작업자가 배치 · 작업자가 스테이플링
A stapling bridge over AutoEye jig tables, stapling the joints of a laid-out truss
반자동

수동 배치, 타카 브리지

작업자가 부재를 배치하면 타카 브리지가 지그 테이블 위를 이동하며 접합부를 스테이플링합니다. 현장 조립용으로 각 트러스에 잉크젯 표시를 하는 옵션도 있습니다.

작업자가 배치 · 브리지가 스테이플링
A ZeroLabor robot laying out and stapling a roof truss on AutoEye jig tables
로봇

로봇 배치 및 스테이플링

ZeroLabor 로봇이 부재를 배치하고 접합부를 스테이플링하며, 생산 능력이 가장 높은 라인에 적합합니다. 로봇 트러스 조립은 개발 중입니다.

로봇이 배치 · 로봇이 스테이플링 · 개발 중
예시 레이아웃

컴팩트 라인부터 대형 스태커 라인까지

AutoEye는 공장과 생산량에 맞춰 구성합니다. 아래 예시 라인은 주로 적재 끝단, 즉 라인이 자동으로 포장할 수 있는 가장 긴 트러스를 결정하는 부분과, 지그 테이블 수 및 그 주변 자동화에서 차이가 납니다. 고정된 카탈로그가 아닌 예시 레이아웃입니다. 정확한 라인은 사전 검토에서 함께 계획합니다.

AutoEye straight line with a small vacuum stacker, isometric view
컴팩트

직선 라인, 소형 진공 스태커

소형 진공 스태커로 끝나는 직선 라인입니다. AutoEye 중 설치 면적이 가장 작으며, 비교적 짧은 트러스와 작은 공장 홀에 적합합니다.

소형 진공 스태커 · 최대 12 m
AutoEye line with a manual stacker and a large vacuum stacker, isometric view
대형

수동 + 대형 진공 스태커

수동 스태커와 대형 진공 스태커를 조합하여, 전체 길이의 트러스를 수평으로 미리 정의한 적재 단위로 포장하고 바로 운송할 수 있습니다. 생산 능력이 가장 높은 예시입니다.

수동 스태커 + 대형 진공 스태커 · 최대 24 m
사양

네일 플레이트 크기

매거진은 기본 최대 30칸, 확장 시 최대 35칸을 수용합니다. 시스템이 CAD 파일을 바탕으로 알맞은 플레이트를 미리 선택하며, 회전과 위치는 비전 시스템이 정합니다.

 밀리미터인치
폭50–290 mm2–11.5 in
길이100–510 mm3.9–20.1 in
가동 모습 보기

AutoEye System 생산 현장

AutoEye
AutoEye
Roof truss production made easy: FrameTec factory walkthrough, Randek AutoEye
Roof truss production made easy: FrameTec factory walkthrough, Randek AutoEye
Speedy Profitable Roof Truss Production - Auto Eye
Speedy Profitable Roof Truss Production - Auto Eye
주요 수치

AutoEye System 수치로 보기

75–100 × 12–15 m
라인 설치 면적, 길이 × 폭
설치 면적은 구성에 따라 다릅니다. 246–328 ft × 39–49 ft.
3–4
작업자, 일반적으로
~160
시간당 접합부, 단일 지그 테이블
생산량은 트러스 종류와 구성에 크게 좌우됩니다.
~300
시간당 접합부, 이중 지그 테이블
27 tonnes (264 kN)
적응형 압착력
더 높은 압착력이 필요한 경우 롤러 프레스를 선택할 수 있습니다.
30–35
네일 플레이트 매거진 슬롯
표준은 최대 30개, 확장 시 최대 35개 슬롯.
50–290 mm
네일 플레이트 폭
길이 100–510 mm. 2–11.5 in × 3.9–20.1 in.
~9 sec
네일 플레이트 1쌍당
AutoEye Truss System: 머신 비전으로 네일 플레이트를 집어 위치를 잡고 압착합니다.
가동 중

AutoEye System 운영 고객

PreTre — the AutoEye roof truss line, Norway
노르웨이 · 거래 시작 early 2000s

PreTre

AutoEye
“트러스 생산으로 돈을 벌고 싶다면 AutoEye가 필요합니다.”
Lars Erik Wetterwald생산·개발 매니저
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Holzbau Potts — AutoEye truss line, Germany
독일 · 거래 시작 2019

Holzbau Potts

AutoEye
“Randek 시스템으로 네일 플레이트 트러스의 높은 품질을 일관되게 보장할 수 있습니다. 시스템이 오류의 모든 원인을 없애 줍니다.”
Richard Potts, Holzbau Potts
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Footers Structural Timber — the AutoEye truss line
호주 · 거래 시작 2018

Footers Structural Timber

AutoEye
“플레이트 위치 정확도와 치수 정확도는 이전 시스템과 비교할 수 없을 정도입니다.”
Footers Structural Timber
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Universal Trusses production
호주 · 거래 시작 2013

Universal Trusses

AutoEye
“이제 접합부가 10–11초마다 하나씩 처리된다는 것을 알기 때문에 더 확실하게 관리할 수 있습니다.”
Universal Trusses
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FrameTec prefabricated timber trusses
미국 · 거래 시작 2022

FrameTec

AutoEye · Randek Planner
“저희는 AutoEye 지붕 트러스 시스템을 두 대 운영합니다. 세계에서 가장 품질 좋은 트러스를 만들고, 다른 어떤 설비보다 빠르고 적은 인력으로 만들기 때문입니다.”
Kyle Brock대표이사(CEO)
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Pasquill — the AutoEye line at Redhill, United Kingdom
영국

Pasquill (Saint-Gobain)

AutoEye
“지금까지 레드힐 공장은 최대 가동률로 운영되어 왔지만, AutoEye 기술을 도입하면 같은 인력으로 생산량이 약 두 배로 늘어 공장의 역량이 크게 확대될 것입니다.”
Pasquill
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호주 · 거래 시작 2021

Timbertruss

AutoWall with ZeroLabor and Robotic Framing · AutoEye · Stud cut saw
“저희는 늘 더 나은 방법을 찾고 있습니다. Randek은 그 여정에서 큰 부분을 차지해 왔습니다.”
Mark McDonald, CEO, Timbertruss
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전체 고객 사례
질문

구매 담당자가 가장 먼저 묻는 질문

AutoEye 라인에는 어느 정도의 공간이 필요합니까?
길이 약 75–100 m (246–328 ft), 폭 약 12–15 m (39–49 ft)입니다. 정확한 설치 면적은 라인 구성에 따라 달라집니다.
라인에는 작업자가 몇 명 필요합니까?
구성에 따라 다르지만 보통 세 명에서 네 명입니다.
어느 정도의 생산량을 기대할 수 있습니까?
고정 테이블이 하나일 때 시간당 약 160개 접합부, 고정 테이블이 두 개일 때 약 300개 접합부입니다. 생산량은 제작하는 트러스의 종류와 구성에 따라 크게 달라집니다.
트러스를 자동으로 적재할 수 있는 최대 길이는 얼마입니까?
대형 진공 스태커로 최대 24.5 m (80.38 ft), 소형으로 최대 12 m (39.37 ft)입니다. 둘 다 수평으로 적재하며, 기립 장치를 옵션으로 추가하면 세운 상태의 묶음도 만들 수 있습니다.
27톤(미터톤, 264 kN)을 넘는 프레스 힘이 필요하면 어떻게 합니까?
27톤(미터톤, 264 kN)을 넘는 프레스 힘이 필요할 때를 위해 롤러 프레스를 옵션으로 제공합니다.
수작업 트러스 생산과 AutoEye 사이에 중간 단계가 있습니까?
예. 프레스와 크레인 시스템으로 구성되며 LAP GmbH의 LAP CAD-PRO 레이저 프로젝션을 옵션으로 추가할 수 있는 Randek Truss System NT는, 완전 자동 라인에 앞서 트러스를 효율적으로 생산하는 전통적인 방법입니다. 알맞은 자동화 수준을 선택하는 방법을 참고하십시오.
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브로슈어 및 전단지

브로슈어는 이 페이지보다 더 자세한 내용을 다루며, 사내 회의에 가져가기에 적합합니다.

AutoEye AutoEye 전단지PDF auto eye en AutoEye System 브로슈어PDF
용어 설명

AutoEye System 관련 핵심 용어

1.5층 주택갬브럴 트러스거더 트러스경사 평행현 트러스네일 플레이트니월(무릎벽)대량 맞춤 생산더블 핀크 트러스더블 하우 트러스레이즈드 타이 트러스레이즈드 힐 트러스머신 비전
다음 공장은 여기서 시작됩니다

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일본에서는 Sunki Co., Ltd.가 Randek을 대표합니다. 그 외 지역에서는 스웨덴의 팀과 직접 상담하십시오. 건축 시스템마다 개별적으로 검토합니다.

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